Veiligheid betreft behalve techniek (brandveiligheid en ontruiming, gecontroleerd door brandweer) vooral het door gebruikers ervaren gevoel van veiligheid. Dat wordt bereikt met ruime parkeerplekken, goede verlichting, comfortabele toegang als automobilist en als voetganger, duidelijke bewegwijzering etc. Met deze factoren zal een bezoeker met een gerust hart de auto in de garage parkeren in plaats van langs de straat tussen de fietsers en voetgangers, zoals in vele steden beleidsmatig de voorkeur heeft.
Belangrijk onderdeel van veiligheid in parkeergarages is terugdringen van cash geld om criminaliteit zoveel mogelijk te ontmoedigen. Digitaal betalen van de parkeertransactie of kentekenparkeren (achteraf betalen op basis van kentekenherkenning aan de in- en uitrit) zijn belangrijke ontwikkelingen. Vooral kentekenparkeren blijkt een belangrijke bijdrage aan het comfortgevoel te leveren.
Om de integrale kwaliteit naar de bezoekers te communiceren is internationaal de Europese kwaliteitsstandaard ESPA ontwikkeld. Daarbij worden parkeergarages aan uitgebreide keuring onderworpen volgens gestandaardiseerde criteria en op basis van behaalde score wordt een standaard of gold award uitgereikt. De ESPA kan door de exploitant van de parkeergarage worden aangevraagd. Deze kwaliteit is voor de bezoekers herkenbaar en kan door de exploitant uitgebreid worden gecommuniceerd.